PAVO激光雷达在探测透明玻璃、黑色低反材料及高反等材质时，也有比较突出的优势。这对于酒店机器人、商场机器人、写字楼机器人等应用非常关键。

这次疫情对我国的治理能力也算是一次考验，不难看出，疫情防控对于智能应用行业发挥起到了关键作用。星秒也在对产品不断的测试、升级、优化，帮助机器人在疫情期间能够更有效的执行日常工作，解决人们的担忧甚至安全隐患。

脉冲法激光测距：脉冲法是通过激光雷达的发射qi发出脉冲激光照射到障碍物后会有部分激光反射回来，由激光雷达的接收qi接收。同时激光雷达内部可以记录发射和接收的飞行时间间隔，根据光速可以计算出要测量的距离。

相位法激光测距：相位法由激光发射qi发出强度调制的连续激光信号，照射到障碍物后反射回来，测量光束在往返中会产生相位的变化，通过计算激光信号在雷达与障碍物之间来回飞行产生的相位差，换算出障碍物的距离。

根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。（1）单线束激光雷达　单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，其所获得的数据为2D数据，因此无法区别有关目标物体的3D信息。不过，由于单线束激光雷达具有测量速度快、数据处理量少等特点，多被应用于安全防护、地形测绘等领域。（2）多线束激光雷达　多线束激光雷达扫描一次可产生多条扫描线，目前市场上多线束激光雷达产品包括4线束、8线束、16线束、32线束、64线束等，其细分可分为2.5D激光雷达及3D激光雷达。2.5D激光雷达与3D激光雷达的区别在于激光雷达垂直。